经两国政府批准，中国与越南国际道路运输在口岸换装、转运的传统形式将改动为“点对点的直达运输”。
　　

为顺应中越国际道路运输方式的转变，云南省积极向交通运输部报请新增昆明至越南海防、昆明至越南莱州、昆明至越南宣州和云南文山至越南宣光4条中越国际客货运输线路，并已得到交通运输部的认可，上海到泉州货运目前正积极与越南交通部协商完善相关手续。
　　

中越两国于1994年底签署双边汽车运输协议。受此协议和协议议定书相关条款限制，两国国际道路运输多年来局限於在口岸换装货物和在边境城镇转运旅客，运输中转环节多，效率低且本钱高。2013年，上海到泉州货运中越正式开通3条国际道路客货运输线路，双方汽车能够往来於云南河口与老街口岸等边境一线装卸货，极大地减少了中间环节，降低运输本钱。
　　

2007年和2008年，中越两国交通运输部代表团两度举行运输谈判，对修正双边汽车运输协议和协议议定书相关条款以及开通直达运输、新增客货运输线路等事宜达成共识。

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